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都内で気兼ねなくスピードを出して自転車を楽しむ方法は? 交通ルールとマナー

 クロスバイクを初めて買いましたが、都内では道も狭く、人も多いためスピード出すのが怖くて、あまり楽しめません。かといって走るためだけに大きい公園に行くほど気合いも入らず。どこかへ向かう移動手段として使いつつ、都内で自転車を楽しむ方法はありますでしょうか?(30代/男性)
 人が多くてスピードが出せない?もしかして歩道を走っていませんか?
 自転車は原則的に「車道の左端を走る」もので、このことは法律でも定められています。車道を走るなら、歩道よりはるかに(他者も自分も)安全だし、段差もなく快適、スピードも出せます。法律を守っていると快適もついてくるのです。
 ちなみに私はこの18年間、ほぼ100%車道しか走りませんが、無事故、無違反で、毎日の通勤を続けることができています。