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自転車で車道を走る場合は、車用の信号機に従えば良い? 交通ルールとマナー

 素朴な疑問です。自転車で車道を走っている場合は、車用の信号機に従えば良いでしょうか?たとえば、直進時に歩行者信号は赤になっているけど、車用の信号機が青の場合は止まらず直進して良いのでしょうか。(30代/男性)
 道路交通法の解釈の問題ですので専門外にはなりますが、各種資料によりますと、交差点で車道を横断する場合、自転車は自動車と同じ車両ですので、車用の信号に従うことになります。
 ただし、横断歩道を横断するときは、歩行者用の信号機に従うことになります。その際は横断歩道の歩行者の通行を妨げないよう、注意してください。また、「歩行者・自転車専用」と表示されている場合は車道を通行していても、これに従わなければならないとされています(交通の方法に関する教則、警察庁)。