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手信号を出すときの片手運転は危険ではない? 交通ルールとマナー

 手信号を出すときは片手運転になりますよね。これって逆に危険じゃないかなと思うのですが、手信号は必ず出さなければならないのでしょうか?(40代/男性)
 道路交通法の解釈の問題ですので専門外にはなりますが、各種資料によりますと、自転車は、運転中に手信号を示すと片手運転となるため、状況によってはバランスを崩すなどの恐れが生じることとなります。
 このような場合には安全運転義務の方が優先されるため、手信号を出さず、または出していた手を途中で戻しても、一般的に法律上問題ないと理解されるようです。